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宿月文

副教授/博士

研究领域:机器人精密传动、机械系统动力学
邮箱:suyuewen@163.com

     1.基本信息

宿月文,男,2010年毕业于西安交通大学机械设计及理论专业,获工学博士学位,副教授。2017年7月进入伟德国际victor1946工作至今。

2.研究方向

(1)机器人关节及系统设计

(2)数字化仿真与设计

(3)机械系统动力控制

3.开设课程

主要讲授研究生及本科生的机械设计基础、计算机辅助设计与制造课程

4.主持科研项目

(1)考虑加工误差和磨损的摆线针轮接触过程等几何分析与传动可靠度评估系统开发,陕西省重点研发计划项目,2021GY-326,经费:8万元;

(2)含轴承缺陷的RV减速器动力学及故障特征提取理论与实验研究,陕西省重点研发计划项目,2024JC-YBMS-262,经费:5万元。

5.主要科研成果

代表性学术论文

[1] Yutao LI, Yuewen SU*, Shaohu WANG. Optimization of Tooth Profile Modification Amount and Manufacturing Tolerance Allocation for Rotate Vector Reducer Under Reliability Constraint[J]. ASME, Journal of Mechanical Design, 2024, 146(1): 073401-1.

[2] Ke Zhang, Caixia Guo, Yutao Li, Yuewen Su*, Bodong Zhang, Peihu Gao. Contact Analysis for Cycloid Pinwheel Mechanism by Isogeometric Finite Element[J]. Coating, 2023, 13, 2029.

[3]宿月文,郭彩霞,王参军,朱爱斌.传动可靠度约束下RV减速器加工精度等级优选方法[J].振动与冲击,2023,42(02):7-15.

[4]宿月文,郭彩霞.摆线传动接触载荷与效率的关联模式及试验验证[J].中国机械工程,2021,32(05):556-564.

[5]宿月文,陈渭,阮冬.间隙球铰接触区域快速检索及磨损问题高效求解方法[J].西安交通大学学报,2020,54(03):41-48.

[6]郭彩霞,宿月文.含间隙铰机构尺寸优化及减磨效用研究[J].机械科学与技术,2020,39(09):1366-1372.

[7]宿月文,陈渭,朱爱斌.分形特征表面接触磨损模拟[J].西安交通大学学报,2013,47(07):52-56.

[8]金守峰,宿月文,郭彩霞.三维分形粗糙表面的修正接触模型[J].中国机械工程,2012,23(19):2316-2319.

[9]宿月文,陈渭,郭彩霞.应用Winkler弹性基础模型的间隙铰接副磨损预测[J].摩擦学学报,2012,32(04):320-324.

[10] Y Su, W Chen, Y Tong, Y Xie. Wear prediction of clearance joint by integrating multi-body kinematics with finite-element method. Journal of Engineering Tribology, 2010, 224(8): 815~823.

6.联系方式

通讯地址:陕西省宝鸡市宝光路44号bv1946伟德官网石鼓校区

邮编:721016      邮箱:suyuewen@163.com


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