1.基本信息
李亮,男,2014年毕业于武汉理工大学机械电子工程专业,获工学博士学位,2007年7月起入职于伟德国际victor1946工作至今,教授,硕士生导师,九三学社陕西省第十四届科技委员会委员,CCF嵌入式系统专委会委员。现任陕西省机器人关键零部件先进制造与评估重点实验室专职副主任,宝鸡市机器人试验检测工程技术研究中心主任。在机器人领域的国内外学术期刊上外发表学术论文20多篇,授权发明专利4项,作为项目负责人主持科研课题多项,包括“陕西省重点项目”、“陕西省重点研发计划”、陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目等。兼职宝鸡市机器人产业协会秘书长,受宝鸡市人民政府委托,先后负责起草了《宝鸡市机器人产业发展规划(2016-2020年)》(宝政办发〔2017〕41号)、《宝鸡市智能制造发展情况报告(蓝皮书)》、《秦创原新型传感器产业创新聚集区建设方案》等产业政策文件。陕西省中青年科技创新领军人才,秦创原“科学家+工程师”队伍首席科学家,陕西省优秀科技工作者,宝鸡市第十一、十二批有突出贡献青年拔尖人才,第十三届宝鸡市政协智库专家。
2.研究方向
(1)机器人技术与控制
(2)机器视觉与系统集成
(3)传感器与测试技术
3.开设课程
主要讲授本科生控制工程基础,研究生机器人技术基础等课程。
4.主持科研项目
(1)融合视觉的柔性上下料机器人系统研制及其应用开发,陕西省重点项目—关键核心技术攻关,2024QY2-GJHX-38,经费:60万
(2)多规格钛合金板材表面缺陷视觉检测关键技术及系统研发,陕西省重点研发计划—一般项目,2022GY-254,经费:7万
(3)关节转角不确定性对整机定位精度影响规律研究,陕西省重点研发计划—一般项目,2019GY-091,经费:10万
(4)机器人关节减速器研制与应用“科学家+工程师”队伍,陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设,2023KXJ-021,经费:10万
(5)电子束炉偏转系统国产化研究与应用,宝钛股份有限公司委托项目,TY2022012,经费:68.9万
(6)进口电极制备产线工控系统国产化,宝钛股份有限公司委托项目,TY2020098,经费:50.8万
(7)传感器多路温补装置国产化研发与应用,西安河海电子技术有限公司委托项目,2021-KJHX108,经费:40.5万
(8)工业物联网传感器自动温补系统研发,山东福瑞德测控系统有限公司,2021-KJHX064,经费:25万
5.主要科研成果
代表性学术论文:
[1]Li, Liang,Nan Li, Rui Nan, Yangfei He, Chunlei Li*, Weiliang Zhang, and Pan Fan. Robotic Grasping Technology Integrating Large Kernel Convolution and Residual Connections, Machines, 2024,12(11):786-
[2] Cunhao Pei, Hucheng Pu, Chunlei Li andLiang Li*. Research and Development of a Machine Vision Based System for Surface Defect Detection on Titanium Alloy Bars, 2024 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Hangzhou, China, 2024, pp. 261-266
[3]李春磊,常智勇,李亮*.一种新的基于信息熵PSO-Kmeans聚类算法的典型工艺路线发现与重用体系.西北工业大学学报,2023,41(01):198-208.
代表性国家专利:
[1]李亮,赵晨,秦少军,等.一种大型球形结构件热处理变形测量装置,CN201810707587.8,发明专利,已授权。
[2]张卫亮,李亮,等.一种无障碍行人踏板系统及其控制方法,CN201711481433.3,发明专利,已授权。
6.联系方式
通讯地址:陕西省宝鸡市宝光路44号bv1946伟德官网石鼓校区综合楼1层
邮编:721016
邮箱:leeliang@126.com